Kraangeschiedenis

In 10 voor Christus beschreef de oude Romeinse architect Vitruvius een hefmachine in zijn architectuurhandboek. Dit soort machines heeft een mast met een katrol aan de bovenkant van de paal. De positie van de mast wordt bepaald door een scheerlijn, en een lier wordt gebruikt om de kabel die door de katrol gaat te trekken om het zware voorwerp op te tillen. Sommige machines met overgewicht kunnen twee masten gebruiken om een ​​visgraatvorm te vormen om het gehesen object zijdelings te verplaatsen, maar het bereik is erg klein en de bediening is erg moeilijk.
Pas in de 15e eeuw vond Italië de zwenkkraan uit om dit probleem op te lossen. Dit soort kraan heeft een schuine cantileverarm met een katrol aan de bovenkant van de arm, die zowel kan heffen als roteren. Maar tot de 18e eeuw werden alle soorten hefwerktuigen die door mensen werden gebruikt, aangedreven door menselijke of dierlijke kracht, en waren ze zeer beperkt in termen van hefvermogen, gebruiksmogelijkheden en werkefficiëntie.
Halverwege de 18e eeuw, nadat de Britse Watt de stoommachine had verbeterd en uitgevonden, zorgde deze voor de krachtvoorwaarden voor het hijsen van machines. In 1805 bouwde Glen-ingenieur Lennie de eerste stoomkranen voor de Londense scheepswerven. In 1846 bouwde de Britse Armstrong een stoomkraan op de Newcastle Dockyard om tot een hydraulische kraan.
In het begin van de 20e eeuw werden in Europa torenkranen gebruikt.
De kraan omvat voornamelijk een hijsmechanisme, een bedieningsmechanisme, een beweegmechanisme, een zwenkmechanisme en een metalen structuur. Het hijsmechanisme is het basiswerkmechanisme van de kraan. Het bestaat meestal uit een ophangsysteem en een lier, en sommige gebruiken ook een hydraulisch systeem om zware voorwerpen op te tillen en te laten zakken. Het bedieningsmechanisme wordt gebruikt om zware voorwerpen in de lengterichting en horizontaal te transporteren of om de werkpositie van de kraan aan te passen. Het bestaat over het algemeen uit een motor, reductiemiddel, rem en wiel. Het beweegmechanisme is alleen uitgerust op zwenkkranen. De amplitude neemt af wanneer de giek omhoog wordt gebracht en neemt toe wanneer deze wordt neergelaten. Het is verdeeld in twee typen: gebalanceerd loeven en onevenwichtig loeven. Het zwenkmechanisme wordt gebruikt om de giek te roteren en bestaat uit een aandrijfinrichting en een zwenkondersteuning. De metalen structuur is het skelet van de kraan. De belangrijkste dragende delen, zoals bruggen, gieken en portaal, kunnen doosconstructies, vakwerkconstructies of webconstructies zijn, en sommige kunnen gevormd staal gebruiken als steunbalken.